Un serpent robotisé sauve des vies – Comment KNF aide à développer un robot de recherche et de sauvetage

Un robot de recherche et de sauvetage destiné aux environnements difficiles 

Lorsque des séismes ou d'autres catastrophes frappent des villes, trouver des survivants rapidement et en toute sécurité est une question de vie ou de mort. Les équipes de secours doivent trouver les personnes blessées pour les soigner, et les personnes ensevelies vivantes doivent être dégagées avant d'en venir à manquer d'eau et de nourriture. Les recherches doivent être effectuées avec beaucoup de précautions, car les vibrations risquent de provoquer des déplacement des débris et blesser des victimes ou des secouristes. C'est pourquoi les secouristes ont de plus en plus recours à une robotique de recherche et de sauvetage de pointe.

Dans la célèbre université suisse ETH Zurich, les jeunes chercheurs de l'Autonomous Systems Lab développent des innovations qui contribueront un jour à sauver des vies. L'un de ces systèmes est RoBoa, un nouveau type de robot de recherche et de sauvetage qui a été développé en collaboration avec KNF. 

La contribution de la robotique pneumatique pour créer un nouveau design robotique 

RoBoa est un robot souple. Il utilise des pièces flexibles pour créer des mouvements et accomplir des tâches qui ne seraient pas possibles avec des composants rigides classiques. Dans ce cas précis, le robot ressemble à un serpent. Composé d'un long tube textile qui tourne sur lui-même et d'une tête qui porte des actionneurs pneumatiques pour la direction, les mouvements du robot semblent également très proches de ceux d'un serpent. Mais contrairement aux serpents, RoBoa se déplace en causant très peu de friction, car son mouvement vers l'avant s'obtient en repoussant le tube vers l'extérieur - le principe dit du vine-robot. La mission est critique car même de petites vibrations peuvent faire bouger les débris instables environnants.

En outre, la tête est équipée de caméras, de lampes, de haut-parleurs, de microphones et de divers capteurs. Grâce à sa conception unique, le tube, d'un diamètre de 10 centimètres peut pénétrer dans les décombres à presque n'importe quelle profondeur, et sans avoir d'impact fort sur l'environnement. Cela permet aux secouristes d'examiner les environs et de rechercher des survivants sans se mettre en danger ni mettre les autres en danger.

En savoir plus sur le concept technique de RoBoa. Regarder la vidéo en anglais sur YouTube.

Pompes et expertise pour le développement du robot de recherche et de sauvetage

Lorsque les étudiants ont pris contact avec KNF, cette entreprise spécialisée dans les pompes décide, à titre bénévole, de les soutenir dans leur projet. Pour cette recherche, KNF a non seulement fourni les pompes nécessaires pour aider les étudiants à tester rapidement de nouvelles idées, mais a également apporté une expertise approfondie dans le domaine de l'air comprimé et de la pneumatique. KNF a proposé des solutions pour le processus de conception des actionneurs pneumatiques de RoBoa. Même si le prototype final est relié à un gros compresseur, les pompes KNF ont aidé les étudiants à évaluer le comportement du robot de recherche et de sauvetage et le fonctionnement de ses actionneurs.

Trois pompes ont ensuite été utilisées dans le cadre d'un mémoire de licence associée de deux membres de l'équipe : l'une fonctionnait comme une pompe à vide pour vidanger les actionneurs plus rapidement si nécessaire, et les deux autres comme un compresseur. Avec l'aide de KNF, une ligne d'approvisionnement en eau est prévue pour permettre à RoBoa de fournir de l'eau aux victimes jusqu'à ce qu'elles soient secourues.

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