Le pompe a membrana per vuoto utilizzate nei sistemi di pinze sottovuoto garantiscono la precisione assoluta dei bracci robotici
I sistemi di automazione utilizzano bracci robotici per operazioni di prelievo e posizionamento. Questi robot si affidano a pompe per vuoto ad alte prestazioni nelle loro pinze a vuoto per movimenti rapidi e precisi.
I produttori, gli operatori intralogistici e di magazzino di tutto il mondo devono affrontare una carenza di manodopera. Ciò determina la necessità di sistemi automatizzati con robot industriali. Questi bracci robotici vengono utilizzati per operazioni ripetitive e monotone di prelievo e posizionamento in ambienti altamente dinamici e richiedono movimenti precisi. Le pompe per vuoto nei sistemi con pinze sottovuoto dei robot forniscono la precisione di aspirazione necessaria.
I robot industriali compensano la carenza di manodopera
Secondo l’International Federation of Robotics, l’uso di robot industriali per affrontare la carenza di manodopera è una delle cinque tendenze più importanti nel campo della robotica a livello mondiale nel 2025. Nel 2024, più di 4 milioni di unità erano in funzione nelle fabbriche di tutto il mondo e le installazioni annuali hanno superato il mezzo milione di unità per il terzo anno consecutivo. Questi sistemi automatizzati svolgono un ruolo centrale nelle soluzioni intralogistiche scalabili, poiché i bracci robotici assumono compiti manuali ripetitivi, tra cui il prelievo, il posizionamento e il collocamento. Ciò consente ai lavoratori di concentrarsi su compiti più complessi.
L’automazione è fondamentale. Le pinze a vuoto robotiche sono la soluzione affidabile.
I produttori e i distributori si affidano ai robot industriali per la movimentazione automatizzata di prodotti e pacchi. I bracci robotici per le attività di prelievo e posizionamento sono soluzioni ideali per un’ampia gamma di applicazioni. Ad esempio, possono essere utilizzati per:
- prelevare e posizionare prodotti lungo i nastri trasportatori
- smistare materiali sfusi o posizionare parti nelle linee di assemblaggio
- caricare e scaricare macchine
- commissionare merci e distribuire pacchi
- imballare e pallettizzare nei magazzini dei supermercati
Queste applicazioni sono veloci e richiedono movimenti precisi. Per un funzionamento sicuro e affidabile, i bracci robotici utilizzano pinze a vuoto nella loro parte terminale, che afferrano gli oggetti tramite aspirazione. Devono fornire una pressione di aspirazione precisa, affidabile e ad alta velocità, nonché una manipolazione delicata delle superfici. Le pompe a membrana per vuoto sono la soluzione ideale per alimentare le pinze a vuoto robotiche perché raggiungono e mantengono in modo efficiente la potenza di aspirazione necessaria in questi ambienti altamente dinamici. Le micro pompe per gas sono utilizzate principalmente come pompe nella parte finale del braccio per le pinze a vuoto grazie alle loro dimensioni e al loro peso ridotto. Per le unità di vuoto decentralizzate che coprono sistemi di vuoto più grandi, pompe più grandi sono posizionate nella parte inferiore del robot.
Le pinze che utilizzano il vuoto richiedono pompe per vuoto affidabili e potenti
Il vuoto richiesto nelle pinze a vuoto robotiche deve essere mantenuto anche durante i movimenti rapidi per evitare l’espulsione non prevista del prodotto. I vari compiti che i cobot svolgono nei processi di automazione sono unici e richiedono soluzioni di pompaggio su misura per soddisfare i requisiti specifici in termini di dimensioni e aspirazione alla velocità necessaria.
Le pompe KNF offrono un intervallo di vuoto finale compreso tra 600 e 0,5 mbar (ass.) e mantengono in modo affidabile il vuoto per ottenere la potenza di aspirazione richiesta anche durante i movimenti rapidi. Ad esempio, la pompa a membrana NMP 830.3 HP raggiunge un vuoto massimo di 55 mbar (ass.) e una portata massima di 3,7 l/min, garantendo un controllo della pressione flessibile e preciso.
Con il suo elevato rapporto prestazioni/dimensioni ed efficienza/peso, questa pompa è adatta alle impegnative esigenze di spazio dei bracci robotici. Inoltre, queste pompe eccellono nella manipolazione di superfici delicate e, grazie al loro funzionamento privo di contaminazioni, sono particolarmente adatte in ambienti igienici.
Ottimizzazione della pompa per una precisione assoluta
I sistemi automatizzati impongono requisiti specifici ai loro componenti e l’ottimizzazione è fondamentale per un adattamento perfetto. È essenziale abbinare con precisione il punto di funzionamento richiesto dall’applicazione alla pompa, assicurandosi che la pompa non sia inutilmente grande. Ciò può essere ottenuto selezionando il motore e l’eccentrico giusti per l’applicazione. Il sistema modulare di KNF consente di adattare tutte le parti a questi requisiti. Ciò include varie opzioni di materiali, motori e componenti meccanici, nonché parti di collegamento. Quest’ultimo aspetto rappresenta un enorme vantaggio quando si tratta di collegamenti elettrici e pneumatici, poiché elimina la necessità di adattatori, rendendo il sistema dei clienti più semplice, più piccolo, più leggero e più affidabile.
KNF offre anche una varietà di opzioni di motori adatti all’applicazione. I motori a corrente continua senza spazzole (BLDC) migliorano ulteriormente l’affidabilità di funzionamento e il controllo negli ambienti di automazione. I motori MI, motori BLDC avanzati, sono utilizzati in pompe come la N 838 e resistono agli elevati carichi meccanici delle impostazioni di automazione veloci.
Una pompa standard come la N 838 raggiunge una portata fino a 34 l/min e un vuoto massimo di 100 mbar (ass.) e viene solitamente posizionata nella parte inferiore del robot. Quando la pompa viene utilizzata nella parte terminale direttamente nella pinza a vuoto, vengono utilizzate micro pompe a membrana per vuoto come la NMP 850.3 HP, poiché offrono un elevato rapporto prestazioni/dimensioni e un peso ridotto. Sono progettate con motori DC-BI (corrente continua integrata senza spazzole) che ne aumentano la compattezza e ne migliorano la durata.
I motori MI e DC-BI offrono opzioni di parametrizzazione che aumentano la personalizzazione per fornire la precisione necessaria per compiti di prelievo e posizionamento unici. Le impostazioni individuali di avvio e arresto del motore aumentano le prestazioni e la durata della pompa, incrementando la produttività e consentendo al contempo di risparmiare tempo e denaro. La personalizzazione del motore garantisce inoltre la compatibilità della pompa con le soluzioni di sfiato e getta le basi per una perfetta integrazione in sistemi di controllo di livello superiore. Grazie a questo ulteriore livello di controllo, le pompe per vuoto come la N 838, la NMP 830.3 HP e la NMP 850.3 HP garantiscono una maggiore efficienza energetica al braccio robotico, assicurando un funzionamento affidabile 24 ore su 24, 7 giorni su 7.
