数字式泵的定制：释放无刷直流电机的真正潜力

与普通直流电机相比，BLDC 电机具有更长的使用寿命以及更高的效率等诸多优势。在泵中使用 BLDC 电机时，它允许电子控制和通信，以及数字式泵的定制。对于某些 BLDC 电机选项，KNF 开发并定义了自己的控制协议，该协议通过串行数字接口通用异步接收器 (UART) 进行传输。除了这个串行数字接口，用户还可以通过脉冲宽度调制（PWM）信号或模拟控制电压来控制电机转速。

始终可查看 BLDC 电机状态 

通过向电机发送信号，客户可以在不改变或断开电机工作电压的情况下启动和停止泵或调整其速度。根据所选的 BLDC 电机类型，与电机的通信允许能够接收到诸如电机转速、电机状态、温度、电流和错误消息等信息。这样客户就可以随时监控泵的运行状态，而且客户可以并利用使用生成的数据进行进一步处理。

示例包括：

• 电机转速范围
  电机转速范围定义了允许的最小和最大电机转速。另可将电机转速设置为固定值。 电机速度由内部控制器调节。

• 电机转速斜率坡
  电机转速斜率坡定义了电机的最大高允许加速度。这可用于避免因由电机转速快速变化而引起的高电力负载。

• 阈值
  可为最高温度、最大电流和最长止转转子周期定义阈值。该周期定义了允许轴在应该旋转时静止不动的时间。这个周期定义了轴在应该旋转时允许静止的时间。如果超过一个或多个阈值，电机就会停止并输出错误。

• 启动行为特性
  启动行为特性定义了电机是在施加工作电压时直接启动还是在收到命令后才启动。

• 电机转速输出
  电机转速输出定义了如何在“电机转速输出”（不是 UART）上显示当前电机转速。可选择 PWM 信号（默认）或每转 6 或 60 个脉冲。

• 控制特性
  如果使用 PWM 信号或模拟控制信号来设置电机转速，则有必要通过参数化来定义控制特性，在初始电机编程期间设置独特的电机参数。控制特性描述了 PWM 信号或模拟控制信号与电机转速之间的关系。因此，必须定义 PWM 信号或模拟控制信号的下限和上限。如果低于输入信号的这个下限，则会有两种可能：电机停止，或者电机以定义的最小电机转速转动。